좋은 쿼리는 테이블의 구조와 인덱스 정보를 모르기에 말씀드릴 순 없지만, 대충 적으면 다음과 같습니다.

SELECT u.id, u.title, c.comment FROM user as u, comment as c WHERE c.id = u.id ORDER BY c.date DESC limit 3

제가 질문을 잘못 이해 했었네요.

또 허접한 서브 쿼리밖엔 생각이 안나는데, 다음과 같습니다.

SELECT u.id, u.title, ( SELECT msg FROM `comment` WHERE u.id=id ORDER BY at DESC LIMIT 1) AS recent_msg FROM `user` AS u

쿼리 결과는 다음과 같습니다.
 

mysql> desc user;
+-------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| Field | Type         | Null | Key | Default | Extra          |
+-------+--------------+------+-----+---------+----------------+
| id    | int(11)      | NO   | PRI | NULL    | auto_increment |
| title | varchar(255) | NO   |     | NULL    |                |
+-------+--------------+------+-----+---------+----------------+
2 rows in set (0.00 sec)

mysql> select * from user;
+----+--------+
| id | title  |
+----+--------+
|  1 | 학생      |
|  2 | 선생님       |
|  3 | 교직원       |
+----+--------+
3 rows in set (0.02 sec)

mysql> desc comment;
+-------+--------------+------+-----+---------+-------+
| Field | Type         | Null | Key | Default | Extra |
+-------+--------------+------+-----+---------+-------+
| msg   | varchar(255) | NO   |     | NULL    |       |
| id    | int(11)      | NO   | MUL | NULL    |       |
| at    | datetime     | NO   |     | NULL    |       |
+-------+--------------+------+-----+---------+-------+
3 rows in set (0.00 sec)

mysql> select * from comment;
+------+----+---------------------+
| msg  | id | at                  |
+------+----+---------------------+
| aaaa |  1 | 2009-02-15 00:00:00 |
| bbbb |  1 | 2009-02-16 00:00:00 |
| cccc |  2 | 2009-02-14 00:00:00 |
| dddd |  2 | 2009-02-16 00:00:00 |
+------+----+---------------------+
4 rows in set (0.00 sec)

mysql>

서적은 딱히 본게 없고, http://dev.mysql.com/doc 랑, 바로 이곳 데이터베이스 사랑넷의 Q&A에서 정보를 주로 얻습니다. 그리고 잘 짜여진 다른 쿼리/프로그램들을 통해 배우게 되는데, 아직도 갈 길이 머네요. 도움이 되어서 다행입니다.

SELECT user.id, user.title, comment.msg

FROM user

INNER JOIN

(

SELECT id, MAX( at ) AS max_at

FROM comment

GROUP BY id

) AS cmt ON user.id = cmt.id

INNER JOIN comment ON cmt.id = commennt.id AND cmt.max_at = comment.at

;

가 조금 더 효율이 좋지 않을까 싶은데요.