--compatible=mysql40

을 써보세요.

  --compatible=name   Change the dump to be compatible with a given mode. By

                      default tables are dumped in a format optimized for

                      MySQL. Legal modes are: ansi, mysql323, mysql40,

                      postgresql, oracle, mssql, db2, maxdb, no_key_options,

                      no_table_options, no_field_options.

One can use several modes separated by commas.

Note: Requires MySQL server version 4.1.0 or higher. This option is ignored with earlier server versions.

(이전 버전에서는 지원안한답니다. 3.23 얘기겠지요.)

차근차근 해보시면 어렵지 않습니다.

1. 기본적으로 다른 버전사이에서 DB를 옮기셔려면 말씀하신 대로 sql 구문 레벨에서 수행하시는 것이 맞습니다.

2. 일반적으로 DB는 미리 생성해두셔야 합니다. 보통의 SQL dump 파일들은 create table 부터 시작하므로, mysqldump 명령에서 DB명 지정을 하는 것은, 어떤 DB를 사용할 것인가에 대한 정보일 뿐입니다. 그러므로 mysqldump시에 사용하는 사용자의 해당 DB에 대한 쓰기 권한이 미리 준비되어 있어야 합니다.

3. SQL dump 된 텍스트 파일 내부에서 character_set_client 부분(1193라인)을 삭제하세요. 대신 SQL dump 파일 상단에 SET NAMES euc-kr과 같이, 원하는 캐릭터셋을 지정하세요.

MySQL5 버전으로 mysqldump 를 실행할 경우 

MySQL4 에서 지원하지 않는 명령어가 몇줄 들어가게 됩니다.

그래서 바로 mysql 명령어를 실행하면 등록이 되지 않는 것이죠.

dump 한 파일을 vi 나 다른 에디터로 오픈하신 후

SET 으로 시작하는 아래 구문들을 삭제하신 후 

lhj 님께서 문의하신 내용 중 3번 문항을 실행하시면 됩니다.

SET @saved_cs_client     = @@character_set_client;

SET character_set_client = utf8;

SET character_set_client = @saved_cs_client;

참고로, 박현우님이 1193라인이라고 하셨는데 

1193라인이 아니라 23 라인인 것 같네요....

그렇군요, 제가 실수했습니다. 23라인에 ERROR code가 1193이 맞습니다.