.so는 윈도우와 (굳이) 비교하자면 DLL과 같습니다. shared object인데요, 이것은 해당 라이브러리를 독자적이 아닌, 공용으로 사용할 경우에 라이브러리의 정보만 실행파일에 담고, 실제 라이브러리 바디는 so로 만들어 두고, 필요한 경우에 올려 사용하게 됩니다.

즉, 만드셨던 C 어플리케이션은 4.x대의 라이브러리의 헤더를 이용하여 빌드되었고, 따라서 해당 버전의 so가 해당 컴퓨터에 있어야만 구동이 가능하게 됩니다. 불필요하게 장황하게 적었는데, 말씀해주신바와 같이, 라이브러리가 다르기 때문에 요구하는 SO가 달라지게 된 것입니다.

5.X대의 라이브러리를 이용해서 다시 빌드하시거나, 4.X대의 so를 설치해서 사용하세요.

정말 감사합니다. ^^;