아래와 같이 써야 할 것 같은데요....
values 절에 SELECT문장을 직접 기술할 수 있는 DBMS가 없지 않나요?

declare @c_code varchar(10), @g_name varchar(10) 
-- 위에서 데이터 타입(varchar(10)은 임의로 사용한 것이니 환경에 맞춰 변경하시기 바람

SELECT @c_code = C_CODE FROM C_CORP WHERE C_DESC='ST'

SELECT @g_name = G_NAME FROM G_CORP WHERE GC_CODE='000019'


INSERT INTO GUIDE ((YYYYMM, C_CODE, C_DESC, G_CODE, G_NAME, TOT) 
VALUES ( '200910', @c_code,  'ST', '000019', @g_name, 200*1000)

INSERT INTO GUIDE

 (YYYYMM, C_CODE, C_DESC, G_CODE, G_NAME, TOT)

 SELECT '200910', C_CODE FROM C_CORP WHERE C_DESC='ST', 'ST', '000019', SELECT G_NAME FROM G_CORP WHERE GC_CODE='000019', 200*1000

이렇게 하시면 됩니다.