서버 쿼리문을 이용하면 될것 같습니다.

SQL 문)

 SELECT  b.id1, (SELECT a.title FROM A_TBL a WHERE a.id = b.id1),

               b.id2, (SELECT a.title FROM A_TBL a WHERE a.id = b.id2),

               b.id3, (SELECT a.title FROM A_TBL a WHERE a.id = b.id3),

               기타필드명들...

   FROM   B_TBL b

참고가 되셨기를...