필드 타입중에서 "serial" 이 있는데, 자동으로 증가하는 필드를 만들기 위해

필드 타입을 "serial"로 하면 자동을 증가하는 필드가 만들어집니다.nextval('a')를 쓰면 일단은 "a"라는 sequence를 먼저 만들어 주어야합니다.

저의 질문은 "serial" 과 "sequence"를 만들어 쓰는경우의 차이점 을 알고싶습니다.

답변부탁드립니다.