테이블B에 반드시 1회 이상 존재한다고 가정하면

기본 쿼리는 아래와 같은 format이 되겠군요.

SELECT ta.ida, ta.title, ta.author, tb.filetype
FROM tableA AS ta INNER JOIN tableB AS tb ON ta.ida = tb.ida
GROUP BY ta.ida, ta.title, ta.author, tb.filetype

위의 결과에서 filetype행을 열로 바꿔주고 존재 여부에 따라 o 또는 x가 출력되도록 하면 되므로

SELECT tmp.ida, tmp.title, tmp.author, 
CASE fn WHEN 'mp3' THEN 'o' ELSE 'x' END AS mp3,
CASE fn WHEN 'avi' THEN 'o' ELSE 'x' END AS avi
FROM
(
 SELECT ta.ida, ta.title, ta.author, tb.filetype
 FROM tableA AS ta INNER JOIN tableB AS tb ON ta.ida = tb.ida
 GROUP BY ta.ida, ta.title, ta.author, tb.filetype
) AS tmp

와 같이 하면 행을 열로 고치는 작업은 완료가 됩니다.( 참조: http://blog.naver.com/uook_/130031508980 )
중복된 ida에 대해서 합치는 작업은 당연히 group by로 수행합니다.

SELECT tmp2.ida, tmp2.title, tmp2.author, 
MIN( mp3 ) AS mp3,
MIN( avi ) AS avi
FROM
(
SELECT tmp.ida, tmp.title, tmp.author, 
CASE fn WHEN 'mp3' THEN 'o' ELSE 'x' END AS mp3,
CASE fn WHEN 'avi' THEN 'o' ELSE 'x' END AS avi
FROM
(
 SELECT ta.ida, ta.title, ta.author, tb.filetype
 FROM tableA AS ta INNER JOIN tableB AS tb ON ta.ida = tb.ida
 GROUP BY ta.ida, ta.title, ta.author, tb.filetype
) AS tmp
) AS tmp2
GROUP BY tmp2.ida, tmp2.title, tmp2.author

처음 가정한 테이블B에 테이블A의 ida값이 0개일 수도 있는 경우에는 기본 쿼리가 LEFT JOIN으로 묶이는 것부터 비슷하게 따라하시면 만드실 수 있을 겁니다.

그리고 tableB의 filetype이 별도의 table로 구성되어 있다면 중간의 CASE문은 mysql 외부(perl, php 등)에서 상당히 light하게 생성이 가능합니다. 그렇지 않다면 distinct로 tableB를 full scan해야 하는 불상사가.. --_--;;