cs_goods 상품
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goods_idx
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cs_part 카테고리
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part_idx


cs_goods_part 상품과 카테고리 연결
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goods_idx (cs_goods fk)
part_idx




위와 같은
구조의 테이블이 있습니다.
하나의 상품이 여러개의 카테고리를 가질수 있도록 하기 위해
위와 같은 구조를 짰는데요

cs_goods의 상품중 카테고리가 1,2,3,4 인것을 가져오되 
중복이 없이 가져오고 싶습니다.
어떻게 해야 할까요?

감사합니다.