제가 사용하는 방법을 말씀드리면.
먼저 이전 db를 dump 합니다.
pg_dump 를 이용하시면 됩니다.
postgresql 을 upgrade 를 합니다.
dump 한 내용을 restore 하면 됩니다.
저는 별다른 어려움 없이 upgrade 했었습니다.