LAG, LEAD 를 이용해 시간차이를 계산하세요.

접수시간, 발송시간이 같은 행의 컬럼인가요?

만약 같은 행의 컬럼라면 date타입은 사칙연산이 가능하므로 계산해서 비교하시면 됩니다.
날짜1 - 날짜2 = 일수 입니다.  하루는 24시간*60분*60초 이므로 초까지 구할 수 있습니다.
아래 쿼리처럼 하시면 5분이내인 건만 뽑을 수 있습니다.
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select num, rcv_dt, snd_dt,
      (snd_dt - rcv_dt)*24*60*60 as sec --초
from (
    select 1 as num,
    to_date('20111120090000','yyyymmddhh24miss') as rcv_dt,
    to_date('20111120090301','yyyymmddhh24miss') as snd_dt
    from dual
    union all
    select 2 as num,
    to_date('20111120090000','yyyymmddhh24miss') as rcv_dt,
    to_date('20111120090401','yyyymmddhh24miss') as snd_dt
    from dual
    union all
    select 3 as num,
    to_date('20111120090000','yyyymmddhh24miss') as rcv_dt,
    to_date('20111120090501','yyyymmddhh24miss') as snd_dt
    from dual
)
--where (snd_dt - rcv_dt)*24*60*60 <= 300 --5분(5*60)
where (snd_dt - rcv_dt) <= 300/(24*60*60)
------------------------------------------------------------
결과
    NUM RCV_DT              SND_DT                  SEC
------- ------------------- ------------------- -------
      1 2011-11-20 09:00:00 2011-11-20 09:03:01     181
      2 2011-11-20 09:00:00 2011-11-20 09:04:01     241
2 rows selected.