예시자료는 계층 구조가 2단계까지만 표현되어 있는데.
실제로는 어떤가요? 2단계까지만 있나요? 더 내려갈 수도 있나요?
2단계 뿐이라면 다음과 같이 테이블 한번만 읽고 가능합니다.

SELECT NVL(p, id) id
  FROM t
 GROUP BY NVL(p, id)
HAVING COUNT(*) = 1
;

여러 단계로 내려가는 구조라면 계층구조로 전개하던가
테이블 두번 읽어 처리하던가 해야겠네요.

SELECT id
  FROM t
 WHERE p IS NULL
   AND CONNECT_BY_ISLEAF = 1
 START WITH p IS NULL
 CONNECT BY PRIOR id = p
;

SELECT id
  FROM t
 WHERE p IS NULL
 MINUS
SELECT p
  FROM t
 WHERE p IS NOT NULL
;

SELECT id
  FROM t
 WHERE p IS NULL
   AND id NOT IN (SELECT p FROM t WHERE p IS NOT NULL)
;

SELECT id
  FROM t a
 WHERE p IS NULL
   AND NOT EXISTS (SELECT p FROM t WHERE p = a.id)
;

SELECT a.id
  FROM t a
     , t b
 WHERE a.p IS NULL
   AND a.id = b.p(+)
   AND b.id IS NULL
;

감사합니다~!!!