아래와 같이 T_NAME, T_MEMBER 2개의 테이블이 있습니다.
그리고 제가 원하는 쿼리의 결과는 제일 아래쪽과 같습니다.
쿼리문을 어떻게 만들어야할지 궁금합니다.

T_NAME
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ID          NAME
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1           CS.KIM
2           YS.LEE
3           YD.HAM
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T_MEMBER
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Group          NameID
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A              ,1,2,
B              ,2,3,
C              ,1,2,3,
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원하는 결과
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Group          Name
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A              CS.KIM, YS.LEE
B              YS.LEE, YD.HAM
C              CS.KIM, YS.LEE, YD.HAM
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