먼저번 것의 쿼리 플랜을 한번 보시고 특별히 문제가 없는한 그냥 쓰시는 것이 나을 것 같습니다.

옵티마이저가 잘 작동했다면 가장 효율적일 것 같네요.

쿼리 플랜 결과를 한번 보여주실 수 있나요?

이런 방법도 있기는 한 것 같습니다만... test는 안해봐서 작동이 될지...

select aa.* from 테이블 aa

    JOIN (select b.min_value, max(a.필드2) as max_value

            from 테이블 a

                JOIN (select min(필드1) as min_value

                   from 테이블

                  where 필드1>10000) b

                ON (a.필드1=b.min_value)

        where a.필드 2 <= 3

        group by min_value) bb

    ON (aa.필드1=bb.min_value and aa.필드2=bb.max_value)

쿼리 플랜(?) 
제가 초보라 이런것 잘 몰라서요
이것 저것 쿼리를 만들어서 하다보니 나왔습니다.

메세지는 
Total query runtime: 10 ms.
Data retrieval runtime: 30 ms.
1 rows retrieved.

제가 쓴 위의 문장이 잘못된것 같습니다.

select *from 테이블 where 필드1=(select min(필드1)from 테이블 where 필드1>10000) and 필드2=(select max(필드2)from 테이블 where 필드1=(select min(필드1)from 테이블 where 필드1>10000) and 필드2<=3)

밑줄 친 부분입니다.
테이블은 한 개 입니다.

10ms면 충분히 빠르지 않나요? ^^

실제로 속도측정을 해보면 600ms이상나오더라고요
그리고 명령문이 왠지 중복되는 것 같아서요

쿼리 플랜은 explain 명령으로 알 수 있습니다.

explain analyze select *from 테이블 where 필드1=(select min(필드1)from 테이블 where 필드1>10000) and 필드2=(select max(필드2)from 테이블 where 필드1=(select min(필드1)from 테이블 where 필드1>10000) and 필드2<=3)

이렇게 해보세요.

비록 같은 쿼리문이 반복되고 있기는 하지만 옵티마이저가 반복해서 처리하지는 않을 것 같은 생각이 드네요. 한번 쿼리 플랜을 떠보죠.