libpq 라이브러리를 만들 때, thread safe 옵션이 켜져 있어야 thread 작업에 안전합니다.

또한, libpq 문서를 잘 보면,

이 함수는 thread 작업에서 안전하지 않아요. 하는 것들이 있습니다.

그거 참고 하셔서 문제를 풀어보셔야할 것 같아요.

libpq 쪽 thread 프로그래밍을 안한지 하도 오래되어서 구체적인 도움은 못 드리겠네요.

답변 고맙습니다.
아직도 문제는 해결되지 않았지만 여러가지 시도를 해보고 있습니다.

문제가 해결되었습니다.
프로그램을 잘못 구현해서 동작이 안되었던 거었습니다.
여러개의 커넥션을 생성해 놓고 여러개의 스레드에서 한개의 커넥션을 사용하고 있었더라구요.
결론적으로 스레드에서 정상작동하네요.
서버, 클라이언트 각각 2개 코어가 있는 CPU에서 해봤는데 2개의 커넥션에서 가장 효과적이라는
결론이 나왔습니다. 그런데 1개의 커넥션과 비교해서 미미한 차이여서
커넥션 풀이 정말 필요한가라는 의문이 들 정도였습니다.
그리고 희한하게 3개의 커넥션은 2개의 커넥션 보다 속도가 떨어지더라구요.
아무튼 답변해주신 김상기님 고맙습니다.