SP를 사용하지 않고는 안된다고 알고 있습니다.

SP 안에서 쿼리를 수행한 후, 결과를 이용해 문자열을 생성하고, 이를 다시 실행하는 방법으로 가능합니다. 하지만, 추천할 만한 방법은 아닙니다.

(1) B, C 테이블을 합쳐 두 테이블의 내용을 구분지을 수 있는 새로운 컬럼을 생성하시거나,

(2) 테이블 구분자를 포함하고, B, C 테이블의 내용을 같이 가져오는 VIEW를 생성해서 해결하시면 어떨까요?

데이터 정합성만 맞는다면

select case when a.table_name = 'B' then b.content
            when a.table_name = 'C' then c.content
       end AS content
       , a.id
from a
  left join b on b.id = a.id
  left join c on c.id = a.id

이런식 쿼리로 할 수 있습니다.