참고요 

-- test table 

create table t1 ( 

    id int, 

    parent_id int, 

    title varchar(10)

); 

-- insert 

insert into t1 (id, parent_id, title) values (1, 0,'질문1') , (2, 1, '답변1'), (3, 0, '질문2') ;

-- 이 결과를 taget table에 insert 하시면 될듯요 

select 

    q.id , 

    q.title as q_title , 

    ifnull(a.title, '')  as a_title 

from (

    select id, title 

    from t1 

    where parent_id = 0 ) q 

left outer join t1 a 

on q.id = a.parent_id 

질문 하나에 답변은 무조건 하나인가요?

답변이 여러개 달리는 경우에 대해 생각해 보셨나요?