무료로는 dbeaver,

상용은 db2용 toad, orange 등이 대표적인 듯 합니다.

그외에 aqua studio, ibm data studio ... 툴들은 다양합니다.

오라클처럼 트리형태로 플랜을 출력해주는 기능은 없으나,

아래 글 내용의 view를 생성하시면 유사한 결과를 쿼리로도 얻으실 수 있습니다.

https://use-the-index-luke.com/sql/explain-plan/db2/getting-an-execution-plan